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合信技術(shù) HANYING E10伺服驅(qū)動器

2013/10/29 10:03:32

產(chǎn)品簡介：

合信技術(shù)經(jīng)濟(jì)型小功率伺服驅(qū)動器，功率范圍0.2KW-1.0KW，標(biāo)配Modbus協(xié)議，可選CANopen協(xié)議，內(nèi)嵌多種針對行業(yè)應(yīng)用的功能，支持通訊點到點絕對及相對位置控制，多種回原模式。經(jīng)濟(jì)可靠，極具性價比。

產(chǎn)品分類：

運動控制伺服系統(tǒng) 伺服電機

品牌：

合信

產(chǎn)品介紹

概述：
E10 系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品是合信技術(shù)研發(fā)的經(jīng)濟(jì)型小功率的交流伺服驅(qū)動器。該系列產(chǎn)品功率范圍為200W—1000W，支持Modbus通訊協(xié)議和CANopen通訊協(xié)議，采用RJ45網(wǎng)線通訊接口，配合CANopen上位機可實現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)運行。提供了多段位置表格，通訊點到點絕對及相對位置控制，多種回原模式，色標(biāo)捕捉和脈沖調(diào)整等針對行業(yè)應(yīng)用的功能，使伺服驅(qū)動器簡單易用。既經(jīng)濟(jì)又可靠，極具性價比。已廣泛應(yīng)用于食品加工機械，包裝機械，紡織機械，木工機械，電子設(shè)備等行業(yè)。

特點：
1.功率0.2～1.0KW；2.單相220VAC供電；3.支持位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制模式；4.內(nèi)置位置表格功能和多段速功能；5.面向應(yīng)用的控制功能，包括色標(biāo)捕捉定長運行功能等；6.支持RS485 Modbus 協(xié)議；7.可選支持CANopen總線。

全新升級：

合信技術(shù)帶按鍵面板的伺服產(chǎn)品正式上市，從2015年5月1日起即可正式訂貨。E系列伺服產(chǎn)品全面升級，在繼承易用可靠，極具性價比的特點外。增加按鍵面板，同時將編碼器反饋輸出接口由單端漏極輸出改為5V差分輸出。

選型說明：

訂貨數(shù)據(jù)：

CTSD E10-B2012-M000	E10系列200W伺服驅(qū)動器，適配M系列電機
CTSD E10-B4012-M000	E10系列400W伺服驅(qū)動器，適配M系列電機
CTSD E10-B7512-M000	E10系列750W伺服驅(qū)動器，適配M系列電機
CTSD E10-B1022-M000	E10系列1.0KW小慣量伺服驅(qū)動器，適配M系列電機
CTSD E10-B1022-M001	E10系列1.0KW中慣量伺服驅(qū)動器，適配M系列電機
CTSD E10-B2012-M100	E10系列200W伺服驅(qū)動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機
CTSD E10-B4012-M100	E10系列400W伺服驅(qū)動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機
CTSD E10-B7512-M100	E10系列750W伺服驅(qū)動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機
CTSD E10-B1022-M100	E10系列1.0KW小慣量伺服驅(qū)動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機
CTSD E10-B1022-M101	E10系列1.0KW中慣量伺服驅(qū)動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機

升級版的E10伺服驅(qū)動器訂貨數(shù)據(jù)：

CTSD E10-B2012-M010	E10系列200W伺服驅(qū)動器，帶面板，適配M系列電機
CTSD E10-B4012-M010	E10系列400W伺服驅(qū)動器，帶面板，適配M系列電機
CTSD E10-B7512-M010	E10系列750W伺服驅(qū)動器，帶面板，適配M系列電機
CTSD E10-B1022-M010	E10系列1KW小慣量伺服驅(qū)動器，帶面板，適配M系列電機
CTSD E10-B1022-M011	E10系列1KW中慣量伺服驅(qū)動器，帶面板，適配M系列電機
CTSD E10-B2012-M110	E10系列200W小慣量伺服驅(qū)動器(帶面板及CANopen功能)，適配M系列電機
CTSD E10-B4012-M110	E10系列400W小慣量伺服驅(qū)動器(帶面板及CANopen功能)，適配M系列電機
CTSD E10-B7512-M110	E10系列750W小慣量伺服驅(qū)動器(帶面板及CANopen功能)，適配M系列電機
CTSD E10-B1022-M110	E10系列1KW小慣量伺服驅(qū)動器(帶面板及CANopen功能)，適配M系列電機
CTSD E10-B1022-M111	E10系列1KW中慣量伺服驅(qū)動器(帶面板及CANopen功能)，適配M系列電機

電機、電機線、編碼器線訂貨號均不變。

E系列帶按鍵面板伺服具體使用方法，詳見《E10系列伺服使用說明書V3.0》第7章節(jié)。

技術(shù)參數(shù)：

型號說明			E10
			0.2、0.4、0.75、1.0(KW)
基本規(guī)格	輸入電源	主電源	單相 220VAC±15%，50/60Hz
		控制電源	24VDC±15%
	編碼器反饋		增量式編碼器 2500ppr
	冷卻方式		自然冷\風(fēng)冷
	控制方式		采用 FOC（磁場定位控制）和 SVPWM（空間矢量調(diào)制）
	通訊功能		基于RS-485的ModBus協(xié)議，支持廣播，可選支持CANOPEN協(xié)議
	制動電阻		內(nèi)置制動電阻(100Ω，100W)/可外部制動電阻(最小阻值50Ω)
	保護(hù)功能		過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM錯誤
	顯示及操作		5位指示燈，可外接伺服調(diào)試器
	參數(shù)設(shè)置		MagicWorks Tuner軟件
性能	速度變動率	負(fù)載變動率	0～100%:0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下)
		電壓變動率	額定電壓±15%:0%(在額定轉(zhuǎn)速下)
		溫度變動率	25±25℃:±0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下)
	頻率特性		500Hz(JL=JM時)
輸入輸出信號	編碼器輸出	輸出類型	集電極開路輸出
	數(shù)字輸入		7路DI(可任意配置)
			伺服使能、解除報警、順/逆時針行程限位、內(nèi)部速度選擇、轉(zhuǎn)矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除
	數(shù)字輸出		4路DO
			伺服準(zhǔn)備好、報警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、定位完成、速度到達(dá)、零速檢測輸出、制動器解除輸出
	模擬量輸入		1路輸入(12位A/D)
	模擬量輸出		--
位置控制模式	最大輸入脈沖頻率		差動方式：500KHz；開路集電極方式：200KHz
	脈沖指令模式		脈沖+方向、A+B相正交脈沖、CW/CCW
	指令控制方式		外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令
	前饋補償		0～100%(設(shè)定分辨率1%)
	到位誤差設(shè)定		0～32767指令單位(設(shè)定分辨率：1指令單位)
	電子齒輪比		電子齒輪比N/M倍，N：1～10000；M：1～10000(1/100
速度控制模式	模擬量輸入	電壓范圍	-10V～+10V(分辨率12位)
		輸入阻抗	19K
		采樣頻率	1KHz
	指令控制方式		外部模擬量指令/8段內(nèi)部速度指令/32段通訊寄存器控制指令
	指令平滑方式		低通濾波，平滑時間常數(shù)
	轉(zhuǎn)矩限制		內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量
轉(zhuǎn)矩控制模式	模擬量輸入	電壓范圍	-10V～+10V(分辨率12位)
		輸入阻抗	19K
		采樣頻率	1KHz
	指令控制方式		外部模擬量指令/32段通訊寄存器控制指令
	指令平滑方式		低通濾波
	速度限制		內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量
使用環(huán)境	工作溫度		0℃～55℃
	保存溫度		-20℃～70℃
	濕度		工作/保存 ≤90% RH以下，無結(jié)露
	IP等級		IP20
	安裝地點		無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧或塵埃等
	安裝方式		垂直安裝
	標(biāo)高		海拔 ≤1000m
	大氣壓力		86kpa～106kpa